"Jika engkau berbuat baik, berarti berbuat baik untuk dirimu sendiri.
Dan jika engkau berbuat buruk, maka perbuatan buruk itu untuk dirimu sendiri"
QS 17:7
Sahabat tiada yang tertukar/meleset, semua perbuatan kita pasti kembali kepada diri kita sendiri, jangan salahkan siapapun. Begitu juga dengan waktu, jangan sampai kita menyalahkan waktu.. Waktu bisa menjadi sahabat bisa juga sebagai musuh. Manfaatkan waktumu dengan hal-hal yang berguna kawan..
Ada pepatah " sesuatu yang paling jauh dengan kita adalah MASA lalu, sesuatu yang paling dekat dengan kita adalah KEMATIAN".
Mari kita menyongsong tahun depan (2012) dengan MIMPI baru, SEMANGAT baru, dan MOTIVASI diri yang baru. Agar kita senantiasa taat dan menjadi pribadi yang lebih baik lagi, baik untuk agama, baik untuk keluarga, baik untuk sahabat, maupun baik untuk alam..
Saat membaca beberapa buku roman dari perpustakaan, saya menemukan sebuah cerita yang menarik. Cerita itu berkisah antara sepasang kekasih, yang kemudian tidak dapat bersatu untuk selamanya. Nah, berikut cuplikan cerita menarik tersebut yang penuh dengan hikmah.
Reo dan July adalah sepasang kekasih yang serasi walaupun keduanya berasal dari
keluarga yang jauh berbeda latar belakangnya. Keluarga July berasal dari keluarga
kaya raya dan serba berkecukupan, sedangkan keluarga Reo hanyalah keluarga seorang
petani miskin yang menggantungkan kehidupannya pada tanah sewaan.
Dalam kehidupan mereka berdua, Reo sangat mencintai July. Reo telah melipat 1000
buah burung kertas untuk July dan July kemudian menggantungkan burung-burung
kertas tersebut pada kamarnya. Dalam tiap burung kertas tersebut Reo telah
menuliskan harapannya kepada July. Banyak sekali harapan yang telah Reo ungkapkan
kepada July. “Semoga kita selalu saling mengasihi satu sama lain”,”Semoga Tuhan
melindungi July dari bahaya”,”Semoga kita mendapatkan kehidupan yang
bahagia”,dsb. Semua harapan itu telah disimbolkan dalam burung kertas yang
diberikan kepada July.
Suatu hari Reo melipat burung kertasnya yang ke 1001. Burung itu dilipat dengan
kertas transparan sehingga kelihatan sangat berbeda dengan burung-burung kertas
yang lain. Ketika memberikan burung kertas ini, Reo berkata kepada July: “ July, ini
burung kertasku yang ke 1001. Dalam burung kertas ini aku mengharapkan adanya
kejujuran dan keterbukaan antara aku dan kamu. Aku akan segera melamarmu dan
kita akan segera menikah. Semoga kita dapat mencintai sampai kita menjadi kakek
nenek dan sampai Tuhan memanggil kita berdua ! “
Saat mendengar Reo berkata demikian, menangislah July. Ia berkata kepada Reo : “
Reo, senang sekali aku mendengar semua itu, tetapi aku sekarang telah memutuskan
untuk tidak menikah denganmu karena aku butuh uang dan kekayaan seperti kata
orang tuaku!” Saat mendengar itu Reo pun bak disambar geledek. Ia kemudian mulai
marah kepada July. Ia mengatai July matre, orang tak berperasaan, kejam, dan
sebagainya. Akhirnya Reo meninggalkan July menangis seorang diri.
Reo mulai terbakar semangatnya. Ia pun bertekad dalam dirinya bahwa ia harus sukses
dan hidup berhasil. Sikap July dijadikannya cambuk untuk maju dan maju. Dalam
Sebulan usaha Reo menunjukkan hasilnya. Ia diangkat menjadi kepala cabang di mana
ia bekerja dan dalam setahun ia telah diangkat menjadi manajer sebuah perusahaan
yang bonafide dan tak lama kemudian ia mempunyai 50% saham dari perusahaan itu.
Sekarang tak seorangpun tak kenal Reo, ia adalah bintang kesuksesan.
Suatu hari Reo pun berkelilingkotadengan mobil barunya. Tiba-tiba dilihatnya sepasang
suami-istri tua tengah berjalan di dalam derasnya hujan. Suami istri itu kelihatan lusuh
dan tidak terawat. Reo pun penasaran dan mendekati suami istri itu dengan mobilnya
dan ia mendapati bahwa suami istri itu adalah orang tua July. Reo mulai berpikir untuk
memberi pelajaran kepada kedua orang itu, tetapi hati nuraninya melarangnya sangat
kuat. Reo membatalkan niatnya dan ia membuntuti kemana perginya orang tua July.
Reo sangat terkejut ketika didapati orang tua July memasuki sebuah makam yang
dipenuhi dengan burung kertas. Ia pun semakin terkejut ketika ia mendapati foto July
dalam makam itu. Reo pun bergegas turun dari mobilnya dan berlari ke arah makam July untuk menemui orang tua July.
Orang tua July pun berkata kepada Reo :”Reo, sekarang kami jatuh miskin. Harta kami
habis untuk biaya pengobatan July yang terkena kanker rahim ganas. July menitipkan
sebuahsuratkepada kami untuk diberikan kepadamu jika kami bertemu denganmu.”
Orang tua July menyerahkan sepucuksuratkumal kepada Reo.
Reo membacasuratitu.
“Reo, maafkan aku. Aku terpaksa membohongimu. Aku terkena
kanker rahim ganas yang tak mungkin disembuhkan. Aku tak mungkin mengatakan hal
ini saat itu, karena jika itu aku lakukan, aku akan membuatmu jatuh dalam kehidupan
sentimentil yang penuh keputusasaan yang akan membawa hidupmu pada kehancuran.
Aku tahu semua tabiatmu Reo, karena itu aku lakukan ini. Aku mencintaimu
Reo................................
July
“ Setelah membacasuratitu, menangislah Reo. Ia telah berprasangka terhadap
July begitu kejamnya. Ia pun mulai merasakan betapa hati July teriris-iris ketika ia
mencemoohnya, mengatainya matre, kejam dan tak berperasaan. Ia merasakan betapa
July kesepian seorang diri dalam kesakitannya hingga maut menjemputnya, betapa
July mengharapkan kehadirannya di saat-saat penuh penderitaan itu. Tetapi ia lebih
memilih untuk menganggap July sebagai orang matre tak berperasan.July telah
berkorban untuknya agar ia tidak jatuh dalam keputusasaan dan kehancuran.
Cinta bukanlah sebuah pelukan atau ciuman tetapi cinta adalah pengorbanan untuk
Pemrograman Bahasa C untuk AVR digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa C diciptakan oleh Dennis Ritchie tahun 1972 di Bell Laboratories. Bahasa ini sudah merupakan high level language, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya.
Kelebihan Bahasa C:
·Bahasa C tersedia hampir di semua jenis computer.
·Kode bahasa C sifatnya adalah portable dan fleksibel untuk semua jenis computer.
·Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata-kata kunci. hanya terdapat 32 kata kunci.
·Proses executable program bahasa C lebih cepat
·Dukungan pustaka yang banyak.
·C adalah bahasa yang terstruktur
·Bahasa C termasuk bahasa tingkat tinggi
·Secepat bahasa mesin
·Memiliki kemudahan dalam menyusun programnya semudah bahasa tingkat tinggi namun dalam mengesekusi program secepat bahasa tingkat rendah.
Kekurangan Bahasa C:
·Banyaknya operator serta fleksibilitas penulisan program kadang-kadang
membingungkan pemakai.
·Bagi pemula pada umumnya akan kesulitan menggunakan pointer.
·Boros memory
·Arah program jadi sulit diketahui karrena kita tidak berhadapan langsung
dengan register bawaan MCU, melainkan register telah diwakilkan oleh kompiler.
·Jika dilihat dari hasil asembllernya terkadang terdapat sub program yang diulang-ulang,padahal jika dengan menggunakan bahasa assembler cukup dilakukan satu kalisaja.
·Program terlalu panjang.
Berikut ini yang harus diketahui mengenai pemrograman bahasa C:
1.Struktur penulisan program
#include < [library1.h] > // Opsional
#include < [library2.h] > // Opsional
#define [nama1] [nilai] ; // Opsional
#define [nama2] [nilai] ; // Opsional
[global variables] // Opsional
[functions] // Opsional
void main(void) // Program Utama
{ [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] }
2.Tipe data
char : 1 byte ( -128 s/d 127 )
unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )
int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )
unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 )
long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )
unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )
float : bilangan desimal
array : kumpulan data-data yang sama tipenya.
3.Deklarasi variabel & konstanta
Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ;
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Penulisan : const [nama] = [nilai] ;
Tambahan: Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program.
Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.
4.Statement
Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar.
Contoh: suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu
5.Function Function
Adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [statement] ; }
6.Conditional statement dan looping if else
Digunakan untuk penyeleksian kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; }
for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui
for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; }
while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu
while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; }
do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali
do { [statement1]; [statement2]; } while ( [persyaratan] )
switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement]; break; case [nilai2]: [statement]; break; }
7.Operasi logika dan biner Logika
AND :&&
NOT : !
OR : ||
Biner AND : &
OR : |
XOR : ^
Shift right : >>
Shift left : <<
Komplemen : ~
8. Operasi relasional (perbandingan)
Sama dengan : ==
Tidak sama dengan : !=
Lebih besar : >
Lebih besar sama dengan : >=
Lebih kecil : <
Lebih kecil sama dengan : <=
9. Operasi aritmatika
+ , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi
+= , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator
% : sisa bagi
++ , -- : tambah satu (increment) , kurang satu (decrement)
Contoh :
a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ;
maka nilai a adalah 30 a *= 5 ;
jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30x5 = 150. a += 3 ;
jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33. a++ ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6. a-- ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4.
By Research Prof. dr. Dewi Ambarsari, ST, Msc, AMIN..
Company @ IT Telkom, Bandung, Indonesia, NIM 611081066
Bandung, 27 Februari 2011
Komponen serta bagian blok sistem yang penting dari elektroakupuntur yaitu meliputi berikut ini :
SENSOR
Sensor apa sih yang digunakan? Sensor yang digunakan untuk mendeteksi nilai resistansi di permukaan kulit ini sebenarnya ada 2 buah, potensiometer dan elektoda. Elektroda yang bagus dan akurat terbuat dari bahan Ag/AgCl. Namun di Indonesia harganya, subhanallah, mahal bener, dan jarang banget nemu yang berbahan substrat Ag. Jadilah saya pake probe multimeter. Hiks… belum ada pengujian yang bilang sih klo probe multimeter akurat. Klau ada yang nemu jurnal yang bilang klo probe multimeter bisa dipakai tolong di share emailku ya..
Yang bisa diketahui adalah potensial setengah sel dari masing-masing substrat diatas.
AgCl = +0.223 V
Ag =+0.799 V
Cu = +0.340 V dan +0.522 V[1]
Yah, setidaknya potesial setengah selnya g terlampau jauhlah potensial setengah selnya. By the way, tau g potensial setengah sel itu apa? Dari hasil penterjemahan google, potensial setengah sel itu adalah perbedaan potensial, dalam dunia biomedis dikenal dengan potensial setengah sel. Yang saya tuliskan diatas adalah potensial setengah sel standarnya.
SINYAL CONDITONING
Sinyal conditoning adalah pengaturan sinyal agar sesuai dengan keadaan yang diinginkan. Pada elektoakupuntur ini ada 2 kondisi sinyal yang diiginkan, saat mendeteksi dan menerapi.
1.Deteksi (Acupoint Detection)
Tegangan referensi 1 V
Arus DC 200uA, arus AC 1-25uA
Sinyal dalam bentuk kotak atau segitiga
2.Terapi (Stimulation)
Tegangan < 21V
Frekuensi 0.8-10 Hz
Trus kira-kira rangkaian yang kayak gimana yang digunakan untuk mengatur sinyal conditioning seperti keadaan diatas? Saya juga masih bingung. Hehe…
Dalam proyek akhir ini, saya batasi memakai arus AC saja. Soalnya berdasarkan googling, sangat susah untuk menaikan nilai teganganDC dari 1V-21V. Pertama DC diubah dulu menjadi AC dengan rangkaian konverter DC to AC, baru deh bisa dinaikan nilainya. Kalau pake trafo juga susah,soalnya DC tuh ga ada frekuensinya, jadi makin ribet.
Dari berbagai pertimbangan diatas maka pada perancangan alaktroakupuntur ini menggunakan sumber arus AC. AC kan bisa fleksibel, mau dinaikan tinggal pake trafo step up, mau diturunin bisa pake trafo step down atau bisa pake IC jenis LM78xx/79xx. Pembacaan IC jenis LM ini berdasarkan dari nilai xx dibelakangnya. Misalnya LM 7805, berarti tegangan keluaran dari IC ini adalah 5V.
Pada proyek akhir ini menggunakan trafo jenis CT. kenapa pakai CT, karena CT bisa diatur step up maupun step down, tergantung peletakannya. Tegangannya bisa dari – menuju +. Jadi bandwidthnya lebih lebar.
