Bahasa C

-->

Pemrograman Bahasa C untuk AVR digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa C diciptakan oleh Dennis Ritchie tahun 1972 di Bell Laboratories. Bahasa ini sudah merupakan high level language, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya.

Kelebihan Bahasa C:

·         Bahasa C tersedia hampir di semua jenis computer.

·         Kode bahasa C sifatnya adalah portable dan fleksibel untuk semua jenis computer.

·         Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata-kata kunci. hanya terdapat 32 kata kunci.

·         Proses executable program bahasa C lebih cepat

·         Dukungan pustaka yang banyak.

·         C adalah bahasa yang terstruktur

·         Bahasa C termasuk bahasa tingkat tinggi

·         Secepat bahasa mesin

·         Memiliki kemudahan dalam menyusun programnya semudah bahasa tingkat tinggi namun dalam mengesekusi program secepat bahasa tingkat rendah.

Kekurangan Bahasa C:

·         Banyaknya operator serta fleksibilitas penulisan program kadang-kadang

membingungkan pemakai.

·         Bagi pemula pada umumnya akan kesulitan menggunakan pointer.

·         Boros memory

·         Arah program jadi sulit diketahui karrena kita tidak berhadapan langsung
dengan register bawaan MCU, melainkan register telah diwakilkan oleh kompiler.

·         Jika dilihat dari hasil asembllernya terkadang terdapat sub program yang diulang-ulang, padahal jika dengan menggunakan bahasa assembler cukup dilakukan satu kalisaja.

·         Program terlalu panjang.

Berikut ini yang harus diketahui mengenai pemrograman bahasa C:

1.      Struktur penulisan program
#include < [library1.h] > // Opsional
#include < [library2.h] > // Opsional
#define [nama1] [nilai] ; // Opsional
#define [nama2] [nilai] ; // Opsional
[global variables] // Opsional
[functions] // Opsional
void main(void) // Program Utama
{ [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] }

2.      Tipe data
char                 : 1 byte ( -128 s/d 127 )
unsigned char             : 1 byte ( 0 s/d 255 )
int                    : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )
unsigned int    : 2 byte ( 0 s/d 65535 )
long                 : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )
unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )
float                 : bilangan desimal
array               : kumpulan data-data yang sama tipenya.

3.      Deklarasi variabel & konstanta

Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.  Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ;

Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. Penulisan : const [nama] = [nilai] ;

Tambahan: Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program.

Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.

4.      Statement

Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar.
Contoh: suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu

5.      Function Function

Adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [statement] ; }

6.      Conditional statement dan looping if else

Digunakan untuk penyeleksian kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; }

for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui
for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; }

while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu
while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; }

do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali

do { [statement1]; [statement2]; } while ( [persyaratan] )

switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement]; break; case [nilai2]: [statement]; break; }

7.      Operasi logika dan biner Logika

AND                 :&&
NOT                 : !
OR                   : ||
Biner AND       : &
OR                   : |
XOR                 : ^
Shift right        : >>
Shift left          : <<
Komplemen     : ~

8.       Operasi relasional (perbandingan)
Sama dengan              : ==
Tidak sama dengan     : !=
Lebih besar                 : >
Lebih besar sama dengan : >=
Lebih kecil                   : <
Lebih kecil sama dengan : <=

9.       Operasi aritmatika
+ , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi
+= , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator
% : sisa bagi
++ , -- : tambah satu (increment) , kurang satu (decrement)
Contoh :
a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ;
maka nilai a adalah 30 a *= 5 ;
jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30x5 = 150. a += 3 ;
jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33. a++ ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6. a-- ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4.